Точное определение можете узнать здесь http://znatoktruda.ru/dogovora/bessrochnyj/ статья 58 ТК РФ. Суть такого вида взаимодействия заключается в том, что оно осуществляется в неопределенный временной период. То есть продолжительность действия документа конкретной датой неограничена.
нужны ли эти все условия или тогда уже без разницы как вы работаете?