Я бы вам посоветовала все-таки в начале выращивать рассаду, а уже потом высаживать ее в обычный грунт.
На самом деле, высаживать можно как угодно, но, если хотите, чтобы точно все получилось как надо, тогда, однозначно, нужно делать рассаду. И если не знаете как это правильно делать, то можете зайти сюда: и почитать про выращивание огурцов рассадой - сроки и подробные рекомендации. Так что вам просто нужно будет четко следовать всем инструкциям и тогда все будет в порядке.
Для огурцов можно использовать кассеты для рассады, купить оптом можно для примера вот тут .Кассеты изготовлены из нетоксичного, абсолютно безопасного пластика. Они прочные, хорошо держат форму каждой ячейки.